主要特点：
l 系统组成：自动纸箱开包机、纸箱折叠码垛□机、翻箱机、输送设备、自动剪带□ 等
l 主要功能：自动将烟包包装纸箱与其烟片垛分离；
l 生产能力：≤36箱/h
l 采用直角坐标机器人三轴联动●控制技术，大大提高了工作效率和自动化程度；
l 采用真空技术辅助脱箱,提高了脱箱可靠性，实现了无破损脱箱；
l 采用龙门架式结构布置，设置于烟◥包输送线上，减╳小了占地面积；
l 纸垫扎取功能集成于脱箱机械手上，缩短了工艺☆路线；
l 模块化的单机技术集成，具有个性化生产工艺的灵活布局。
