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        在柔︻性制丝试验线中用于烟箱搬运的翻箱式AGV通过验证实验，其√技术性能和指标均已达到了设计要求，这标志着具有昆船自主技术的翻箱式AGV样机研发成功。

        到目前为止，翻箱式AGV是昆船AGV系列产品中々技术难度最大、机械结构最复杂的一种：该系统首次采用具有自主技术的激光导引加电磁导引混合模式◥，可在两种导引模式间迅速切换；单机定位精度要求最︼高，其侧向定位〓误差为±5mm，航向误∩差为±2mrad；执行◢机构最复杂，能够↑实现提升，翻转等组合功能。

        记者在104工房柔性制丝试验线一侧看到，这台新型AGV按照技术人员预先设定的上位♂指令，顺利完成了夹抱、翻箱、码垛等一系列工作。通过反↙复验证，翻箱式AGV样机∑工作状态稳定、可靠，能够满足柔性制丝线对AGV的特殊工艺要求。

        翻箱式AGV研发、试制”是㊣　集团公司2008年的新产品开发项目之一，是AGV项目团队在没有迷信国外同类技术的前提下，立足于自主研发而展开的新产品攻关项目。在研发☉过程中，虽然遇到了各种各样的挫折，但在各级领导的支持和关怀下，他们始终∴没有放弃目标，没有在困难面前退却▓，通过反复的设计验证，最终确定了现行的技术方※案，经过近两年☆的时间，将翻箱式AGV研发成功。

        至此，昆船利用自主技术已经生产了导引方式最复杂（混合导引），驱动方〖式最复杂（全方位动），执行机构最复杂的AGV系统和单』机，从而使昆船自主AGV的单机和系统技术又迈上了【一个新台阶。